Savaşan İHA:
Yıldızlar Yarışması
Hava sahası savunmasında otonom sürü zekâsı ve kinetik imha kabiliyetlerinin sınırlarını zorlayan Türkiye'nin en prestijli İHA ligi.
ICARUS Bu Yıl İlk Kez Yıldızlar Arenasında!
Önceki başarımızın ardından hak kazandığımız Yıldızlar Ligi'nde otonom sürü mimarimizle göklerdeyiz.
Yarışma Nedir ve Katılım Şartları?
Sadece en iyilerin yer alabildiği Yıldızlar Ligi'nin temel amacı ve elit katılım kriterleri.
Yarışmanın Amacı
Kamikaze İHA'lar ve kontrolsüz hava tehditlerine karşı hava-hava savunma hattı kurabilen, insan müdahalesiz yüksek çevresel farkındalığa ve dinamik planlama yeteneğine sahip otonom sürü sistemleri geliştirmek.
Seçkin Katılım Kriterleri
Yalnızca TEKNOFEST Savaşan İHA kategorisinde ilk 5 dereceye giren takımlar yarışabilir.
İlk 5 haricinde katılım sadece Hakem Heyeti'nin özel daveti ile mümkündür.
Görev Konsepti & Şartname Odağı
Standart kategorinin ötesinde, taktiksel hava muharebesinin en zorlu bileşenlerini içeren ileri düzey görev mimarisi.
Kinetik İmha (Kamikaze)
Sadece sanal kilitlenme değil; fiziksel hedefleri tespit edip yüksek hızda dalarak (kamikaze) imha yeteneğinin sergilenmesi.
Sürü Operasyonu
Birden fazla İHA'nın havada haberleşerek görev paylaşımı yapması ve hedef bölgesine organize bir taarruz gerçekleştirmesi.
Dinamik Karar Verme
Hareketli tehditlere karşı saniyenin kesirlerinde reaksiyon gösteren, yapay zeka destekli otonom uçuş ve kaçınma manevraları.
Zorlu Çevre Koşulları
Sinyal kesintileri ve radar kilitlenmeleri altında otonomiden ödün vermeden güvenli dönüş (RTL) ve görev sürdürme.
Hedef İmha Görevi & Sürü Uçuş Konsepti
Operasyonun başlangıcından güvenli dönüşe kadar adım adım görev aşamaları.
Otonom Kalkış & Formasyon
En az 2 hava aracı ile otonom kalkış ve havada haberleşen sürü formasyonunun kurulması.
Sürü Zekâsı ile Alan Taraması
Seyir bilgisi ve rotası bilinmeyen turuncu renkli hedef İHA'nın, sürüdeki gözlem/lider araçlar tarafından otonom olarak aranması ve tespiti.
Hava-Hava Kinetik İmha
Tespit edilen hedef İHA'ya atak araçlarıyla yönelinmesi; patlayıcı olmadan, doğrudan gövdeyle çarparak düşürülmesi (fiziksel vuruş).
Otonom İniş
Görev sonrası havada kalan tüm dost İHA'ların görev alanına güvenli ve tam otonom inişi.
Teknik & Kural Kısıtlamaları
Yıldızlar liginde mühendisliği en uç noktaya taşıyan ve hatayı affetmeyen zorlu yarışma şartları.
Sıfır Manuel Müdahale
Müsabaka anında 'saldır', 'takip et' veya manuel mod geçişi kesinlikle yasaktır; tüm arama, takip ve çarpışma kararı tamamen algoritmalar tarafından verilir.
Dinamik Sürü Mimarisi
En az 2, en fazla 10 İHA'dan oluşan; lider, gözlemci, atak ve röle görev dağılımlarına sahip dinamik haberleşme ağı.
Puanlama Yok, Tek Kazanan
Yarışmada klasik puanlama kıstası yoktur; Hedef İmha Görevi'ni başarıyla icra eden takım doğrudan Büyük Ödül'ün sahibi olur.
Yıldızlar Ligi'nde
İlk Görevimiz
"ICARUS İHA Takımı olarak, geliştirdiğimiz gerçek zamanlı görüntü işleme ve sürü karar-destek algoritmalarıyla Yıldızlar Yarışması'nda hava sahası savunmasının geleceğini yazmak için ilk kez piste çıkıyoruz."