Savaşan İHA Yarışması Nedir?
Göklerde hava-hava muharebe manevralarını, görüntü işleme tabanlı otonom kilitlenmeyi ve kamikaze dalış kabiliyetlerini test eden Türkiye'nin öncü havacılık mücadelesi.
Yürütücü: BAYKAR Teknoloji | Hakem Heyeti: Baykar Mühendisleri
Yarışmanın tüm teknik denetimleri, telemetri analizleri ve uçuş hakemliği Baykar mühendisleri tarafından yürütülmektedir.
Muharebe Vizyonu
İHA'lara jet savaş uçaklarının yaptığı dinamik hava-hava (dogfight) ve hava-yer muharebe yeteneklerini kazandırmak; otonom karar verme ve çevresel farkındalık algoritmalarını geliştirmek.
Yarışma Formatı
Yalnızca Sabit Kanat (veya VTOL) İHA'ların katılabildiği, birden fazla hava aracının aynı anda havada kaldığı ve fiziksel hasar vermeden sanal kilitlenmelerle yarıştığı dinamik hava sahası.
İki Temel Görev (Büyük Ödül Kriterleri)
Takımların başarılı sayılabilmesi için havada gerçekleştirmesi gereken iki kritik otonom görev.
Savaşan İHA Görevi
(Hava-Hava Sanal Kilitlenme)
İHA'nın burnuna sabitlenmiş tek kamera ile rakip İHA'ların otonom olarak tespiti ve takibi.
Hedef uçağın, kamera görüş alanındaki hedef vuruş bölgesi içerisinde kesintisiz en az 4 saniye boyunca kilitlenme dörtgeniyle takip edilmesi (sanal vuruş).
Sıfır kullanıcı müdahalesi ile tam otonom takip ve sunucuya anlık kilitlenme paketi iletimi.
Kamikaze İHA Görevi
(Hava-Yer Otonom Dalış)
Belirlenen koordinattaki 45 derece açılı korumalı yer hedefinde bulunan QR koda otonom dalış yapılması.
En az 100 metre irtifadan başlayarak dalış sırasında QR kodun okunup şifrenin sunucuya iletilmesi ve güvenli irtifada pas geçilerek otonom iniş yapılması.
Zorlayıcı Parkur Unsurları
Gökyüzünde mühendisliğin sınırlarını test eden dinamik ve kuralcı yarışma mekanikleri.
Hava Savunma ve Sinyal Karıştırma Bölgeleri
Hakemler tarafından müsabaka anında aktif edilen sanal kırmızı bölgeler; takımların bu bölgelerden otonom kaçınma algoritmalarıyla sıyrılması gerekir.
Katı Otonomi Kuralı
(%75 Kriteri)
Müsabaka süresinin en az %75'inin otonom uçulması zorunludur; manuel moda geçişler katı kurallara ve limitlere bağlıdır.
Baykar Mühendisleri ile Teknik Kontrol
Araçlar uçuş öncesi yapısal dayanım, haberleşme protokolleri ve RF spektrum testlerinden oluşan 3 aşamalı Baykar teknik incelemesinden geçer.
Savaşan İHA'da
Türkiye 5.'liği Başarımız
"2025'teki 9.'luğumuzun ardından, 2026 Savaşan İHA etabında geliştirdiğimiz özgün görüntü işleme ve hedef takip yazılımlarımızla Türkiye 5.'si olarak Yıldızlar Ligi'ne yükselme hakkı kazandık."